Ця сторінка виглядає краще якщо JavaScript працює

MPU-9250

 ·  ☕ 1 хв читати

MPU-9250

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
#include <Wire.h>
constexpr auto UART_SPEED{9600};
constexpr auto maxI2C{ 0x7F};
constexpr auto i2c_zero{ 0x10};


void setup() {
  Wire.begin();

  Serial.begin(UART_SPEED);
  while (!Serial)
    asm("nop;");
  Serial.println("\nI2C Сканер");
}

void loop() {
  uint8_t error{};
  int DevicesCount{};

  Serial.println("Сканування...");

  for (uint8_t address {}; address < maxI2C; ++address) {

    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();

    if (!error) {
      Serial.print("I2C Пристрій знайдено за адресою 0x");
      if (address < i2c_zero)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.println("  !");

      DevicesCount++;
    } else if (error == 0x4) {
      Serial.print("Не зрозуміла помилка за адремою 0x");
      if (address < i2c_zero)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address, HEX);
    }
  }
  if (!DevicesCount)
    Serial.println("I2C пристроїв не знайдено\n");
  else
    Serial.println("Закінчив\n");

  delay(1000);
}

Схема MPU-9250

Поширити в
Підтримайте автора

Sam4uk
НАПИСАВ
Sam4uk
Embedded Software Engineare C/C++